Project ScratchDuinoRobotKit blackline

|colspan=6| <center>'''<font color="red">Algorithm 1. </font>''' The robot uses '''ONE''' numerical value of the line sensor — the AVERAGE between  <br> two extreme values, obtained when the sensor is positioned above the white area and above the black line.  <br> If the sensor shows a value greater than the average, then the robot turns to the left during 0.1 second <br> and goes forward during 0.1 second. <br> If the sensor shows a value less than the average,  <br> then the robot turns to the right during 0.1 second and goes forward during 0.1 second. <br> The trajectory the robot travels along is a zigzag. <br>  [[File:Zigzag.png]] <br></center>

|colspan=6| <center>'''<font color="red">Algorithm 2 </font>''' The robot uses '''SEVEN (FIVE, in case of USB)''' numerical values of the line sensor — these are values between <br> two extreme values, obtained when the sensor is positioned above the white area and above the black line.  <br> Если датчик показывает значение: <br> '''0''' means the position above the white area. Both motors are on, in full swing (255), the left-hand motor is rotating forward, the right-hand motor is rotating backward. Робот поворачивается на месте 0.1 секунды <br> '''1''', то это означает положение над белым полем, ближе к чёрной линии. Левый  motor включен на полную мощность (255) и крутится вперед, а правый  мотор стоит. Робот поворачивается в движении 0,1 секунды <br> '''2''', то это означает положение на границе белого и черного полей, еще ближе к чёрной линии. Левый  motor включен на полную мощность (255) и крутится вперед, а правый  включен на половине  мощности (120) и тоже крутится вперед. Робот едет прямо и немного поворачивается в движении в течение 0,1 секунды <br> '''3''', то это означает положение на границе белого и черного полей, уже на  чёрной линии. Левый  и правые motors включены на полную мощность (255) и оба крутятся вперед. Робот едет прямо в течение 0,1 секунды <br> Остальные значения (4,5 и 6) являются зеркальными по отношению к 0,1 и 2. <br> The trajectory the robot travels along is a smooth curve with long tangent sections, so the robot can travel without slowing down, all the time. <br> [[File:Line.png]]<br></center>