Project ScratchDuinoRobotKit blackline

|colspan=6| <center>'''<font color="red">Algorithm 2 </font>''' The robot uses '''SEVEN (FIVE, in case of USB)''' numerical values of the line sensor — these are values between  <br> two extreme values, obtained when the sensor is positioned above the white area and above the black line.  <br> The readings of the sensor are as follows: <br> '''» 0''' means the position above the white area. Both motors are on and in full swing (255), the left-hand motor is rotating forward, the right-hand motor is rotating backward. The robot turns in place during 0.1 second <br> '''» 1''', то это означает положение над белым полем, ближе к чёрной линии. The left-hand motor is on and in full swing (255), rotating forward, while the right-hand motor is стоит. The robot поворачивается в движении during 0.1 second <br> '''» 2''' means the position на границе белого и черного полей, еще ближе к чёрной линии. The left-hand motor включен на полную мощность (255) и крутится вперед, а правый  включен на половине  мощности (120) и тоже крутится вперед. The robot едет прямо и немного поворачивается в движении в течение 0,1 секунды <br> '''» 3''' means the position на границе белого и черного полей, уже на  чёрной линии. The left-hand and правые motors включены на полную мощность (255) и оба крутятся вперед. The robot едет прямо в течение 0,1 секунды <br> Остальные значения (4,5 и 6) являются зеркальными по отношению к 0,1 и 2. <br> The trajectory the robot follows is a smooth curve with long tangent sections, so the robot can travel without slowing down all along. <br> [[File:Line.png]]<br></center>