Project ScratchDuinoRobotKit blackline
From scratchduino
(Difference between revisions)
(→Description of the project ROBBO Scratch) |
|||
| Line 2: | Line 2: | ||
[[User:Elena Vostrikova]] | [[User:Elena Vostrikova]] | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
==Description of the project ROBBO Scratch== | ==Description of the project ROBBO Scratch== | ||
Revision as of 08:03, 19 June 2018
Name of author (s)
Description of the project ROBBO Scratch
| Время заезда | Количество ошибок | Источник питания | ROBBO Scratch | Время заезда | Arduino IDE |
|---|---|---|---|---|---|
| двумя крайними значениями, полученными при положении датчика над белым полем и черной линией. Если датчик показывает значение больше этого числа, то робот 0,1 сек. поворачивается налево и 0.1 сек. едет прямо. Если датчик показывает значение меньше среднего арифметического, то робот 0,1 сек. поворачивается направо и 0.1 сек. едет прямо. Траектория движения робота напоминает движение по зигзагу  | |||||
| 38 секунд. | небольшое | USB | Видео ROBBO Scratch Cсылка на скачивание скетча 
|
30 секунд. | Для включения и выключения робота используются два датчика касания: analogRead(A3) - задний правый - включение, analogRead(A1)- задний левый - выключение, Cсылка на скачивание скетча |
| 13 секунд. | большое. На высокой скорости робот в половине случаев проскакивает поворот. |
Батарейка 7,4 В | Видео ROBBO Scratch Cсылка на скачивание скетча |
11 секунд. | Видео Arduino IDE Cсылка на скачивание скетча |
| двумя крайними значениями, полученными при положении датчика над белым полем и черной линией. Если датчик показывает значение: 0, то это означает положение над белым полем. Оба мотора включены на полную мощность (255), левый мотор крутится вперед, а правый -назад. Робот поворачивается на месте 0,1 секунды 1, то это означает положение над белым полем, ближе к чёрной линии. Левый мотор включен на полную мощность (255) и крутится вперед, а правый мотор стоит. Робот поворачивается в движении 0,1 секунды 2, то это означает положение на границе белого и черного полей, еще ближе к чёрной линии. Левый мотор включен на полную мощность (255) и крутится вперед, а правый включен на половине мощности (120) и тоже крутится вперед. Робот едет прямо и немного поворачивается в движении в течение 0,1 секунды 3, то это означает положение на границе белого и черного полей, уже на чёрной линии. Левый и правые моторы включены на полную мощность (255) и оба крутятся вперед. Робот едет прямо в течение 0,1 секунды Остальные значения (4,5 и 6) являются зеркальными по отношению к 0,1 и 2. Траектория движения робота напоминает плавную линию с длинными прямыми участками, на всём протяжении которой робот едет, не притормаживая  | |||||
| 25-26 секунд | небольшое | USB. ROBBO Scratch хуже, чем ArduiniIDE обрабатывает время движения, поэтому количество диапазонов мы сократили до 5 и упростили движение моторов. Они все время двигаются вперед с разной мощностью |
Cсылка на скачивание скетча | 18 секунд. | Видео Arduino IDE |Cсылка на скачивание скетча |
| 12 секунд | большое. На высокой скорости робот в 4 из 5 случаев проскакивает поворот. |
Батарейка 7,4 В | В скетч, разработанный для USB, необходимо внести изменения, т.к. на большой скорости промежуточные значения датчика не обрабатываются. Объединяем все промежуточные значения Cсылка на скачивание скетча |
9,5 секунд. | Скетч, написанный для питания 5В (USB) сразу важно изменить. Заменить время движения робота в поворотах со 100 до 10 милисекунд. А время движения прямо увеличить до 200 мили секунд. Эти изменения необходимы, т.к. на большой скорости робот слишком быстро проезжает участок, где изменяются значения датчиков |
| двумя крайними значениями, полученными при положении датчика над белым полем и черной линией. Траектория движения робота напоминает прямую линию с длинными прямыми участками, на всём протяжении которой робот едет, не притормаживая  | |||||
| хх секунд | |||||
| хх секунд | 8.5 секунд (рекорд трассы!) | Видео Arduino IDE Cсылка на скачивание скетча | |||
